Гусеничный робот строит карты и перевозит грузы на меткомбинате «Северстали»

Заказчик — металлургический завод

#Промышленность

Задача

Инспекция больших площадей металлургических комбинатов требует много ресурсов. Чтобы сэкономить время сотрудников и комплексно автоматизировать этот процесс, «Северсталь» провела испытания роботизированной платформы на территории Череповецкого металлургического комбината (ЧерМК) и «Северсталь-метиза». Роботу Bunker Mini поручили строительство карт и перевозку грузов в характерных для промышленности условиях.

Решение

Робот AgileX Bunker Mini развивает скорость до 5,4 км/ч, перевозит грузы до 25 кг и подготовлен к установке манипуляторов для погрузки предметов, а также тепловизоров, камер, датчиков и анализаторов. На площадке «Северстали» он был оснащен отечественным лидаром Dephan. С помощью него робот сканировал пространство и строил навигационные 2D-карты промышленной площадки для автономного перемещения. По оценкам экспертов, принявших участие в тестировании, робот может стать основным элементом ARM-решения на производстве.

В коксоаглодоменном цехе ЧерМК робот проехал по основным маршрутам инспекции в зоне литейного двора и по пешеходным маршрутам цеха производства чугуна. Здесь он продемонстрировал высокий уровень маневренности и подтвердил возможность перевозки небольших грузов, проведения тепловизионного обследования и газоаналитики, определения различных объектов с помощью компьютерного зрения.

В калибровочном цехе «Северсталь-метиза» робот AgileX Bunker Mini воспроизводил тестовые маршруты по перевозке проб, преодолевая рельсовые пути, минимальные бордюры и неровности, масляные полы и другие особенности рельефа, характерные для промышленных условий. Робот прошел тест на чувствительность лидара к засвечиванию от промышленных барьеров безопасности.