ПО для автономной
навигации роботов
ПО «Вектор» обеспечивает автономную навигацию мобильных робоплатформ.
Оно разработано нашей командой робототехники и включено в реестр российского ПО Минцифры России. ПО «Вектор» универсально для использования бионическими, колесными и гусеничными роботами на основе Robotics Operation System (ROS).
ПО включает алгоритмы машинного обучения,
что позволяет совершенствовать выполняемые роботом операции.
что позволяет совершенствовать выполняемые роботом операции.
Сначала робот проходит необходимый маршрут под управлением человека с помощью приложения, задает траекторию движения, обход препятствий, прохождение лестниц, необходимые остановки и пр. Затем благодаря технологиям машинного обучения робот ориентируется на местности автономно и без вмешательства оператора.
Cостав ПО «Вектор»
Мобильное приложение
для устройств на ОС Android для контроля активности робота и перевода
управления из
автономного
режима в ручной. С его помощью возможно управление различными
роботизированными платформами с одного устройства, а также
дополнительным оборудованием, установленным на роботе.
ПО для навигации
в закрытых и открытых помещениях
со следующим функционалом:
со следующим функционалом:
- создание карт объектов и управление ими;
- хранение и управление маршрутами движения робота с контрольными точками, остановками и их длительностью;
- получение онлайн видеопотока с камеры, расположенной на робоплатформе;
- позиционирование робота на карте в онлайне с точностью до 20 см и 12 градусов;
- распознавание препятствий и передвижение с их учетом, например, огибание ям и перешагивание барьеров ниже 20 см;
- нейросеть для распознавания разноуровневых поверхностей (лестниц) и адаптации своего движения к ним.
Хотите уточнить возможности робота и цену?
Оставьте контакты, и мы свяжемся с Вами.
