Задача
Постоянный мониторинг строительных работ необходим, чтобы контролировать ход строительства и его точность. Построение 3D-модели возводимого объекта и сравнение ее с базовым планом помогает выявить ошибки и быстро исправить их. Добывающая компания искала способ повысить скорость проведения геодезических работ. Оптимальное решение — поручить эту задачу мобильному бионическому роботу.
Решение
Бионический робот под управлением ПО «Вектор», разработанным 3Logic Group, проходит заданные маршруты в помещениях стройплощадки в Тюмени. На робособаке установлено сканирующее оборудование весом 2,5 килограмма. В отличии от колесных платформ робособака свободно перемещается по помещениям и лестницам, перешагивает через возможные препятствия. Сканирование пространства проводится непрерывно. На получение 3D-модели объекта площадью 2000 кв метров затрачивается 12 минут. Геодезисту высокой квалификации на выполнение этой задачи требуется до 5 часов.
Применение мобильных четырехопорных роботов возможно в дневное и ночное время. Это особенно важно для строительных объектов, которые возводятся в условиях полярной ночи.
Размеры (стоя) :
≈ 1098 × 450 × 645 мм
Вес (с аккумулятором) :
60 кг
Максимальная скорость передвижения:
21.6 км/ч (6 м/с)
Грузоподъемность / Пиковая грузоподъемность:
до 120 кг
Размеры (стоя) :
100 x 58.5 x 47 см
Вес (с аккумулятором) :
56 кг
Максимальная скорость передвижения:
≥ 14.4 км/ч
Грузоподъемность / Пиковая грузоподъемность:
85 кг
Размеры (стоя) :
70 x 31 x 40 см
Вес (с аккумулятором) :
15 кг
Максимальная скорость передвижения:
13.3 км/ч
Грузоподъемность / Пиковая грузоподъемность:
8 кг / 12 кг