1,5 м/c
Скорость
30 кг
Грузоподъемность
C++ / Python
Открытое программирование
1 ч 30 мин
Автономная работа
Возможности робота-гуманоида с искусственным интеллектом
Платформа общего назначения
Робот-гуманоид H1 имитирует человеческую походку, бегает со скоростью до 5 м/c, наклоняется и переносит грузы до 30 кг. Основное его предназначение ― исследования и профессиональная разработка ПО, включая создание пользовательских функций и внедрение ИИ. Безусловно привлечет внимание на любом мероприятии.
Сверхстабильность
Новые моторы с высоким крутящим моментом наделяют робота гибкостью и превосходной устойчивостью. Благодаря подвижным «суставам» и алгоритмам стабилизации, H1 не теряет равновесие при движении и беге даже по сложной местности.
Панорамное восприятие окружения
Робот-гуманоид оснащен 3D-лидаром и камерой глубины, получая точную информацию об окружении в реальном времени. С помощью комбинации датчиков H1 сканирует пространство в панорамном режиме 360° и оперативно распознает препятствия на пути.
Продвинутая система питания
H1 использует мощные аккумуляторы с запасом заряда до 90 минут автономной работы ― это значительно дольше, чем у многих других роботов-гуманоидов. Съемный аккумулятор долговечен, быстро заряжается и при необходимости заменяется. Это расширяет возможности применения и обеспечивает высокую производительность робота.
Вес 47 кг
Габариты 180x57x22 см
(высота, ширина, глубина)
Двигатели с высоким крутящим моментом
Панорамный обзор на 360°
Без внешних кабелей на корпусе
Гибкая кисть ― опционально
Аккумулятор
Процессоры
Камеры и датчики
Крутящий момент
Степени свободы
Комплектность поставки
Технические характеристики*
Физические характеристики
Размеры (стоя)
181 x 57 x 22 см
Вес (с аккумулятором)
47 кг
Максимальная скорость передвижения
1.5 м/с (5.4 км/ч)
Грузоподъемность / Пиковая грузоподъемность
10 кг / 30 кг
Класс защиты от внешнего воздействия
IP20
Материал изготовления
Авиационный алюминий, пластик
Максимальная высота преодолеваемых препятствий
15 см
Электрические характеристики
Потребляемая мощность (пиковая)
~ 3000 Вт
Напряжение питания робота
28.8 В ~ 33.6 В
Емкость аккумулятора
15000 мАч (432 Вт/ч)
Аппаратная составляющая
Количество бортовых компьютеров
2
Al бортовой компьютер (High Computer, докстанция)
miniPC (на базе Intel Core i5-1235U)
Широкоугольный 3D-Лидар (4D Lidar от Unitree)
MID-360
HD-камера, широкоугольная
Intel RealSense D435
Датчики давления в ступнях
Фонарь (передний)
Wi-Fi 6 Двухдиапазонный (стандарт IEEE 802.11ax)
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
4G-модуль
Минипульт (поясной, векторное позиционирование)
Джойстик, стандартный
Зарядный блок питания
33.6В 3.5А
Автоматический ремешок (с автомеханизмом регулировки)
Поддержка беспроводной автоматической зарядной станции
Программное обеспечение
Простейшие базовые сценарии (список от производителя - танцы, кувырки и т.д)
Обновление ПО по воздуху (ОТА)
Передача изображения посредством протокола RTT2.0
Графическая программа
ISS2.0 (следование за человеком)
Детекция и обход препятствий
Программирование посредством SDK
Поддержка навигационного ПО от Unitree (используется лидар XT16 или MID360)
Поддержка манипуляторного ПО от Unitree (используется манипулятор Unitree D1)
Поддержка акссесуара (Remote Control with Screen 3in1)
Поддержка акссесуара (Realsense D435i)
Голосовая функция (общение, команды, воспроизведение музыки)
Дополнительные параметры
Внутристыковая цепь (коленная)
Трубка охладительная в лапе
Углы вращения моторов
*Технические характеристики товара могут отличаться от указанных на сайте, уточняйте их на момент покупки и оплаты. Вся информация на сайте о товарах носит справочный характер и не является публичной офертой в соответствии с пунктом 2 статьи 437 ГК РФ. Убедительно просим вас при покупке проверять наличие функций и характеристик.
Хотите уточнить возможности робота и цену?
Оставьте контакты, и мы свяжемся с Вами.
