Таблица сравнения*
Параметры
Робот Unitree Go2 Air
Deep Robotics JY X20
Робот Unitree A1 Explorer
Unitree Go1 EDU Plus
Робот Unitree Go1 EDU
Unitree Go2 EDU Plus
Робот Unitree Go2 Pro
Робот Deep Robotics Lite3 Pro
Deep Robotics Lite3 Venture
Unitree Go2 EDU
Робот Unitree A1 Basic
Робот Deep Robotics Lite3 Lidar
Робот Unitree Go 1 Pro
Робот Unitree B1
Робот Unitree B2
Робот Petoi Bittle STEM Kit
Робот Petoi Bittle X
Робот Deep Robotics X30 Basic
Робот Deep Robotics X30 Pro
Unitree Go2-W
Физические характеристики
Размеры (стоя)
70 x 31 x 40 см
95 x 47 x 70 см
60 х 29 х 44 см
64 х 28 х 36 см
64 х 28 х 44 см
70 x 31 x 40 см
70 x 31 x 40 см
61 x 37 x 45 см
61 x 37 x 45 см
70 x 31 x 40 см
60 х 29 х 36 см
61 x 37 x 50 см
64 х 28 х 36 см
110 х 47 х 64 см
≈ 1098 × 450 × 645 мм
100 x 58.5 x 47 см
100 x 58.5 x 47 см
70х31х40 см
Вес (с аккумулятором)
15 кг
50 кг
12,5 кг
13 кг
13 кг
15 кг
15 кг
12,7 кг
12,2 кг
15 кг
12,5
13,7 кг
13 кг
21 кг
60 кг
56 кг
59 кг
15 кг
Максимальная скорость передвижения
9 км/ч
17,82 км/ч
11,88 км/ч
17 км/ч
17 км/ч
13.3 км/ч
12.6 км/ч
до 8 км/ч
до 9 км/ч
13.3 км/ч
11,88 км/ч
до 8 км/ч
17 км/ч
6,48 км/ч
21.6 км/ч (6 м/с)
≥ 14.4 км/ч
≥14.4 км/ч
9 км/ч
Грузоподъемность / Пиковая грузоподъемность
7 кг / 10 кг
до 20 кг
до 5 кг
до 9 кг
до 9 кг
8 кг / 12 кг
8 кг / 10 кг
до 14 кг
15 кг
8 кг / 12 кг
до 5 кг
до 12,5 кг
до 9 кг
до 10 кг
до 120 кг
85 кг
85 кг
7 кг / 10 кг
Класс защиты от внешнего воздействия
IP20
IP66
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP67
IP67
IP67
IP20
Материал изготовления
Алюминий, пластик
Алюминий, пластик
Алюминий, пластик
Алюминий, пластик
Алюминий, пластик
Максимальная высота преодолеваемых препятствий
15 см
16 см
16 см
16 см
20~25 см
≥ 22 см
≥ 22 см
15 см
Электрические характеристики
Потребляемая мощность (пиковая)
~ 3000 Вт
~ 3000 Вт
~ 3000 Вт
~ 3000 Вт
~ 3000 Вт
Напряжение питания робота
28 В ~ 33.6 В
28 В ~ 33.6 В
28 В ~ 33.6 В
28 В ~ 33.6 В
50.4 В
72 В
72 В
28 В ~ 33.6 В
Емкость аккумулятора
8000 мАч
15000 мАч
8000 мАч
15000 мАч
45 А*ч (2268 Вт*ч)
22.4 Ач
22.4 Ач
8000 мАч
Аппаратная составляющая
Количество бортовых компьютеров
1
2
2
2
2
3
2
2
1
3
2
2
2
2
3~5
2
3
1
Al бортовой компьютер (High Computer, докстанция)
NVIDIA Jetson Orin NX (16GbRAM/100TOPS)
NVIDIA Jetson Orin Nano (8GbRAM/40TOPS)
miniPC (на базе Intel Core i7)
Широкоугольный 3D-Лидар (4D Lidar от Unitree)
HD-камера, широкоугольная
2 x Intel Realsense D435i
Датчики давления в ступнях
Фонарь (передний)
Wi-Fi 6 Двухдиапазонный (стандарт IEEE 802.11ax)
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
4G-модуль
Минипульт (поясной, векторное позиционирование)
Джойстик, стандартный
[опционально]
[опционально]
[опционально]
Зарядный блок питания
33.6В 3.5А
33.6В 9А (Fast)
33.6В 3.5А
33.6В 9А (Fast)
58.8 В 15А
84 В, 8А
84 В, 8А
33.6В 3.5А
Автоматический ремешок (с автомеханизмом регулировки)
Поддержка беспроводной автоматической зарядной станции
Программное обеспечение
Простейшие базовые сценарии (список от производителя - танцы, кувырки и т.д)
Обновление ПО по воздуху (ОТА)
Передача изображения посредством протокола RTT2.0
Графическая программа
ISS2.0 (следование за человеком)
Детекция и обход препятствий
Программирование посредством SDK
Поддержка навигационного ПО от Unitree (используется лидар XT16 или MID360)
Поддержка манипуляторного ПО от Unitree (используется манипулятор Unitree D1)
Поддержка акссесуара (Remote Control with Screen 3in1)
Поддержка акссесуара (Realsense D435i)
Голосовая функция (общение, команды, воспроизведение музыки)
Программное обеспечение
Внутристыковая цепь (коленная)
Трубка охладительная в лапе
Углы вращения моторов
Body: -48° ~ 48 °, Thigh: -200° ~ 90°, Shank: -156° ~ 48°
Body: -48° ~ 48 °, Thigh: -200° ~ 90°, Shank: -156° ~ 48°
Body: -48° ~ 48 °, Thigh: -200° ~ 90°, Shank: -156° ~ 48°
Body: -48° ~ 48 °, Thigh: -200° ~ 90°, Shank: -156° ~ 48°
Body: -48" ~ 48 ", Thigh: -200" ~ 90", Shank: -156" ~ 48"
*Технические характеристики товара могут отличаться от указанных на сайте, уточняйте их на момент покупки и оплаты. Вся информация на сайте о товарах носит справочный характер и не является публичной офертой в соответствии с пунктом 2 статьи 437 ГК РФ. Убедительно просим вас при покупке проверять наличие функций и характеристик.
