Таблица сравнения бионический роботов*
Параметры
Робот Unitree Go2 Air
Deep Robotics JY X20
Робот Unitree A1 Explorer
Unitree Go1 EDU Plus
Робот Unitree Go1 EDU
Unitree Go2 EDU Plus
Робот Unitree Go2 Pro
Робот Deep Robotics Lite3 Pro
Deep Robotics Lite3 Venture
Unitree Go2 EDU
Робот Unitree A1 Basic
Робот Deep Robotics Lite3 Lidar
Робот Unitree Go 1 Pro
Робот Unitree B1
Робот Unitree B2
Робот Petoi Bittle STEM Kit
Робот Petoi Bittle X
Робот Deep Robotics X30 Basic
Робот Deep Robotics X30 Pro
Unitree Go2-W
Физические характеристики
Размеры (стоя)
70 x 31 x 40 см
95 x 47 x 70 см
67 x 30 x 47 см
70 x 31 x 40 см
70 x 31 x 40 см
70 x 31 x 40 см
70 x 31 x 40 см
61 x 37 x 45 см
61 x 37 x 45 см
70 x 31 x 40 см
67 x 30 x 37 см
61 x 37 x 51 см
70 x 31 x 40 см
112 х 46 х 67 см
109 × 45 × 64 cм
100 x 58.5 x 47 см
100 x 58.5 x 47 см
70 х 43 х 50 см
Класс защиты
IP20
IP66
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP67 (опционально IP 68)
IP67
IP67
IP67
Вес (с аккумулятором)
15 кг
50 кг
12 кг
12 кг
12 кг
15 кг
15 кг
12,7 кг
12,2 кг
15 кг
12 кг
13,7 кг
12 кг
50 кг
60 кг
56 кг
59 кг
18 кг
Мобильность
Максимальная скорость
9 км/ч
17,82 км/ч
11.8 км/ч
13 км/ч
13 км/ч
13.3 км/ч
12.6 км/ч
7.9 км/ч
7.9 км/ч
13.3 км/ч
11.8 км/ч
7.9 км/ч
12 км/ч
4.3 км/ч
21.6 км/ч
14.4 км/ч
14.4 км/ч
9 км/ч
Грузоподъемность (максимальная)
10 кг
до 20 кг
10 кг
10 кг
10 кг
12 кг
10 кг
6.5 кг
7 кг
12 кг
10 кг
5 кг
10 кг
50 кг
120 кг
85 кг
85 кг
3 кг
Грузоподъемность (рабочая)
7 кг
5 кг
8 кг
8 кг
8 кг
8 кг
2 кг
2 кг
8 кг
5 кг
2 кг
6 кг
20 кг
40 кг
35 кг
35 кг
2кг
Максимальная высота преодолеваемого препятствия
15 см
8 см
12 см
12 см
16 см
16 см
15 см
15 см
16 см
8 см
15 см
12 см
20 см
40 см
25 см
25 см
70 см
Угол подъема по наклонной поверхности
30°
30°
30°
30°
40°
40°
40 °
40 °
40°
30°
40 °
30°
35°
45°
45 °
45 °
35°
Электрические характеристики
Емкость акб
8000 мАч
4200 мАч
4500 мАч
4500 мАч
15000 мАч
8000 мАч
4400 мАч
4400 мАч
15000 мАч
4200 мАч
4400 мАч
4500 мАч
18000 мАч
45000 мАч
22400 мАч
22400 мАч
15000 мАч
Время работы
1-2 часа
1 ч
1.5 часа
1.5 часа
1-2 часа
1-2 часа
1.5-2 ч
1.5-2 ч
1-2 часа
1 ч
1.5-2 ч
1.5 часа
5 часов
4-6 часов
2.5 - 4 ч
2.5 - 4 ч
1.5-3 часа
Напряжение питания робота
28 В ~ 33.6 В
21.6 В
24 В
24 В
28 В ~ 33.6 В
28 В ~ 33.6 В
28.8 В
28.8 В
28 В ~ 33.6 В
21.6 В
28.8 В
24 В
51.8 В
50.4 В
72 В
72 В
28 В ~ 33.6 В
Напряжение зарядки аккамулятора
33.6В
25.2 В
24 В
24 В
33.6В
33.6В
32.8 В
32.8 В
33.6 В
25.2 В
32.8 В
24 В
58.8 В
58.8 В
84 В
84 В
33.6 В
Ток зарядки аккамулятора
3.5А
4A
4А
4А
9А(Fast charge)
3.5А
5А
5А
9А (Fast charge)
4A
5А
4А
12А
15А
8А
8А
9А(Fast charge)
Поддержка беспроводной зарядной станции
Аппаратная составляющая
Количество бортовых компьютеров
1
2
2
4
4
3
1
2
1
3
2
2
4
4
3-5 (в зависимости от конфигурации)
2
3
2
Бортовой компьютер (Motion PC)
miniPC (от Unitree)
Aaeon UP Developer Board
Raspberry Pi CM4 (4 Гб ОЗУ, 32 Гб хранилище)
Raspberry Pi CM4 (4 Гб ОЗУ, 32 Гб хранилище)
miniPC (от Unitree)
miniPC (от Unitree)
miniPC (на базе RK3588)
miniPC (на базе RK3588)
miniPC (от Unitree)
Aaeon UP Developer Board
miniPC (на базе RK3588)
Raspberry Pi CM4 (4 Гб ОЗУ, 32 Гб хранилище)
miniPC на базе Intel core I5
miniPC на базе Intel core I5
miniPC (на базе RK3588)
miniPC (на базе RK3588)
miniPC (от Unitree)
Бортовой компьютер (Perception PC)
NVidia Jetson Nano (2 Гб ОЗУ, 64 Гб хранилище)
NVidia Jetson Nano (2 Гб ОЗУ, 64 Гб хранилище)
NVIDIA Jetson Xavier NX
NVIDIA Jetson Xavier NX
NVidia Jetson Nano (2 Гб ОЗУ, 64 Гб хранилище)
miniPC на базе Intel core I7
miniPC (на базе RK3588)
miniPC (на базе RK3588)
Бортовой компьютер (Development PC)
Nvidia Jetson Xavier NX
NVidia Jetson Nano (2 Гб ОЗУ, 16 Гб хранилище)
NVidia Jetson Nano (2 Гб ОЗУ, 16 Гб хранилище)
NVIDIA Jetson Orin NX (16GbRAM/1000TOPS)
NVIDIA Jetson Orin Nano (8GbRAM/40TOPS)
Raspberry Pi CM4 (4 Гб ОЗУ, 32 Гб хранилище)
NVidia Jetson Nano (2 Гб ОЗУ, 16 Гб хранилище)
miniPC на базе Intel core I7
NVIDIA Jetson Orin NX (16GbRAM/1000TOPS)
Бортовой компьютер (AI PC)
NVIDIA Jetson Orin NX (16GbRAM/100TOPS)
NVIDIA Jetson Orin Nano (8GbRAM/40TOPS)
MiniPC (на базе Intel Core I7)
Дополнительные бортовые компьютеры
NVidia Jetson Nano (2 Гб ОЗУ, 16 Гб хранилище)
NVidia Jetson Nano (2 Гб ОЗУ, 16 Гб хранилище)
NVidia Jetson Nano (2 Гб ОЗУ, 16 Гб хранилище)
3х Nvidia Jetson Xavier NX
до 2-ух miniPC Intel core I7 или Nvidia Jeton Orin NX (опционально)
Интерфейсы подключения
WiFi
Bluetooth
Sim или E-Sim
Физические интерфейсы подключения
DC 28.8V выход, RJ45, SBUS
2 x HDMI, 2 x Ethernet,2 x USB 3.0, 2 x USB 2.0 (все USB/HDMI/Ethernet от бортовых компьютеров №1,2), 2 отладочных порта
3х HDMI, 3x USB, 2x USB Type-C, Ethernet, XT-30 (для внешнего питания)
3х HDMI, 3x USB, 2x USB Type-C, Ethernet, XT-30 (для внешнего питания)
DC 28.8V выход, RJ45, SBUS
DC 28.8V выход, RJ45, SBUS
Ethernet, HDMI, USB Type-C, USB 3.0
Ethernet
DC 28.8V выход, RJ45, SBUS
2 x HDMI, 2 x Ethernet,2 x USB 3.0, 2 x USB 2.0 (все USB/HDMI/Ethernet от бортовых компьютеров №1,2), 2 отладочных порта
Ethernet, HDMI, USB Type-C, USB 3.0
3х HDMI, 3x USB, 2x USB Type-C, Ethernet, XT-30 (для внешнего питания)
6 x Gigabit Network Port, 4 x RS485, 5 x USB, 4 x CAN
4 x RJ-45, 4 x USB 3.0
2x Ethernet
3x Ethernet, 2x USB 2.0, 2x USB 3.0
DC 28.8V выход, RJ45, SBUS
Сенсоры
Лидар
Широкоугольный 3D лидар Unitree L1
Slamtec Mapper M2M2
2D (опционален 3D)
Широкоугольный 3D лидар Unitree L1
Широкоугольный 3D лидар Unitree L1
Широкоугольный 3D лидар Unitree L1
LsLidar
RoboSense RS-LiDAR-16 (опционально)
опционально
4 x Livox Mid-360
4 x Livox Mid-360
Широкоугольный 3D лидар Unitree L1
Лидар дополнительный
Livox MID-360
4 x Livox Mid-360
4 x Livox Mid-360
Камера широкоугольная
2
Камера глубины
Intel RealSense D435i
Intel RealSense D435i
Intel RealSense D435i
Intel RealSense D435i
5 x Intel D430
2 x Intel RealSense D435i
Дополнительные датчики
Датчик глубины
Датчик глубины
Ультразвуковой датчик расстояния (Спереди и сзади)
Ультразвуковой датчик расстояния (Спереди и сзади)
Ультразвуковой датчик расстояния (Спереди и сзади)
Датчик глубины
Программное обеспечение
Программирование посредством SDK
Программирование посредством ROS
SLAM-режим
Обход препятствий
Автономная постановка на зарядку
Простейшие сценарии (танец, бег, лестница, переворот, пр.)
Голосовые функции (общение, команды, воспроизведение музыки)
Интеллектуальный подъем по лестнице
*Технические характеристики товара могут отличаться от указанных на сайте, уточняйте их на момент покупки и оплаты. Вся информация на сайте о товарах носит справочный характер и не является публичной офертой в соответствии с пунктом 2 статьи 437 ГК РФ. Убедительно просим вас при покупке проверять наличие функций и характеристик.
