Таблица сравнения бионических роботов*
Параметры
Робот Unitree Go2 Air
Deep Robotics JY X20
Unitree Go2 EDU Plus
Робот Unitree Go2 Pro
Робот Deep Robotics Lite3 Pro
Deep Robotics Lite3 Venture
Unitree Go2 EDU
Робот Deep Robotics Lite3 Lidar
Робот Unitree B2
Робот Petoi Bittle STEM Kit
Робот Petoi Bittle X
Робот Deep Robotics X30 Basic
Робот Deep Robotics X30 Pro
Unitree Go2-W
Физические характеристики
Размеры (стоя)
70 x 31 x 40 см
95 x 47 x 70 см
70 x 31 x 40 см
70 x 31 x 40 см
61 x 37 x 45 см
61 x 37 x 45 см
70 x 31 x 40 см
61 x 37 x 51 см
109 × 45 × 64 cм
20 × 10 × 11 см
20 × 10 × 11 см
100 x 58.5 x 47 см
100 x 58.5 x 47 см
70 х 43 х 50 см
Класс защиты
IP20
IP66
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP67
IP67
IP67
Вес (с аккумулятором)
15 кг
50 кг
15 кг
15 кг
12,7 кг
12,2 кг
15 кг
13,7 кг
60 кг
0.26 кг
0.26 кг
56 кг
59 кг
18 кг
Мобильность
Максимальная скорость
9 км/ч
17,82 км/ч
13.3 км/ч
12.6 км/ч
7.9 км/ч
7.9 км/ч
13.3 км/ч
7.9 км/ч
21.6 км/ч
14.4 км/ч
14.4 км/ч
9 км/ч
Грузоподъемность (максимальная)
10 кг
до 20 кг
12 кг
10 кг
6.5 кг
7 кг
12 кг
5 кг
120 кг
85 кг
85 кг
3 кг
Грузоподъемность (рабочая)
7 кг
8 кг
8 кг
2 кг
2 кг
8 кг
2 кг
40 кг
35 кг
35 кг
2кг
Максимальная высота преодолеваемого препятствия
15 см
16 см
16 см
15 см
15 см
16 см
15 см
40 см
25 см
25 см
70 см
Угол подъема по наклонной поверхности
30°
40°
40°
40 °
40 °
40°
40 °
45°
45 °
45 °
35°
Электрические характеристики
Емкость акб
8000 мАч
15000 мАч
8000 мАч
4400 мАч
4400 мАч
15000 мАч
4400 мАч
45000 мАч
1000 мАч
1000 мАч
22400 мАч
22400 мАч
15000 мАч
Время работы
1-2 часа
1-2 часа
1-2 часа
1.5-2 ч
1.5-2 ч
1-2 часа
1.5-2 ч
4-6 часов
1 ч
1 ч
2.5 - 4 ч
2.5 - 4 ч
1.5-3 часа
Напряжение питания робота
28 В ~ 33.6 В
28 В ~ 33.6 В
28 В ~ 33.6 В
28.8 В
28.8 В
28 В ~ 33.6 В
28.8 В
50.4 В
7,4 В
7,4 В
72 В
72 В
28 В ~ 33.6 В
Напряжение зарядки аккамулятора
33.6В
33.6В
33.6В
32.8 В
32.8 В
33.6 В
32.8 В
58.8 В
84 В
84 В
33.6 В
Ток зарядки аккамулятора
3.5А
9А(Fast charge)
3.5А
5А
5А
9А (Fast charge)
5А
15А
8А
8А
9А(Fast charge)
Поддержка беспроводной зарядной станции
Аппаратная составляющая
Количество бортовых компьютеров
1
2
3
1
2
1
3
2
3-5 (в зависимости от конфигурации)
2
3
2
Бортовой компьютер (Motion PC)
miniPC (от Unitree)
miniPC (от Unitree)
miniPC (от Unitree)
miniPC (на базе RK3588)
miniPC (на базе RK3588)
miniPC (от Unitree)
miniPC (на базе RK3588)
miniPC на базе Intel core I5
miniPC (на базе RK3588)
miniPC (на базе RK3588)
miniPC (от Unitree)
Бортовой компьютер (Perception PC)
NVIDIA Jetson Xavier NX
NVIDIA Jetson Xavier NX
miniPC на базе Intel core I7
miniPC (на базе RK3588)
miniPC (на базе RK3588)
Бортовой компьютер (Development PC)
NVIDIA Jetson Orin NX (16GbRAM/100TOPS)
NVIDIA Jetson Orin Nano (8GbRAM/40TOPS)
miniPC на базе Intel core I7
NVIDIA Jetson Orin NX (16GbRAM/1000TOPS)
Бортовой компьютер (AI PC)
NVIDIA Jetson Orin NX (16GbRAM/100TOPS)
NVIDIA Jetson Orin Nano (8GbRAM/40TOPS)
MiniPC (на базе Intel Core I7)
Дополнительные бортовые компьютеры
до 2-ух miniPC Intel core I7 или Nvidia Jeton Orin NX (опционально)
Интерфейсы подключения
WiFi
Bluetooth
Sim или E-Sim
Физические интерфейсы подключения
DC 28.8V выход, RJ45, SBUS
DC 28.8V выход, RJ45, SBUS
DC 28.8V выход, RJ45, SBUS
Ethernet, HDMI, USB Type-C, USB 3.0
Ethernet
DC 28.8V выход, RJ45, SBUS
Ethernet, HDMI, USB Type-C, USB 3.0
4 x RJ-45, 4 x USB 3.0
2x Ethernet
3x Ethernet, 2x USB 2.0, 2x USB 3.0
DC 28.8V выход, RJ45, SBUS
Сенсоры
Лидар
Широкоугольный 3D лидар Unitree L1
Широкоугольный 3D лидар Unitree L1
Широкоугольный 3D лидар Unitree L1
Широкоугольный 3D лидар Unitree L1
LsLidar
опционально
4 x Livox Mid-360
4 x Livox Mid-360
Широкоугольный 3D лидар Unitree L1
Лидар дополнительный
Livox MID-360
4 x Livox Mid-360
4 x Livox Mid-360
Камера широкоугольная
2
Камера глубины
Intel RealSense D435i
Intel RealSense D435i
2 x Intel RealSense D435i
Дополнительные датчики
Ультразвуковой датчик расстояния (Спереди и сзади)
Ультразвуковой датчик расстояния (Спереди и сзади)
Ультразвуковой датчик расстояния (Спереди и сзади)
Программное обеспечение
Программирование посредством SDK
Программирование посредством ROS
SLAM-режим
Обход препятствий
Автономная постановка на зарядку
Простейшие сценарии (танец, бег, лестница, переворот, пр.)
Голосовые функции (общение, команды, воспроизведение музыки)
Интеллектуальный подъем по лестнице
*Технические характеристики товара могут отличаться от указанных на сайте, уточняйте их на момент покупки и оплаты. Вся информация на сайте о товарах носит справочный характер и не является публичной офертой в соответствии с пунктом 2 статьи 437 ГК РФ. Убедительно просим вас при покупке проверять наличие функций и характеристик.
