Задача
Состояние производственного оборудования отслеживает множество датчиков. На площадке с историей их сложно заменить на современные, и часто они находятся в труднодоступных местах. Именно поэтому мониторинг их показателей сопряжен с нарушением охраны труда. Выполнение этой задачи на производственной площадке передали робособаке.
Решение
Приборы на производственной площадке располагались высоко и в узких пространствах. Чтобы снимать показания с них, робособака была оборудована рукой-манипулятором и камерой. Робот обходит помещения по четко заданному маршруту, останавливается в заданных координатах и с помощью руки-манипулятора фиксирует показания. Если путь к прибору заблокирован, например, прегражден персоналом, то собака ждет заданное время, а потом переходит к следующему. При этом оператору приходит уведомление о пропуске того или иного датчика.
Привлечение роботов позволило исключить влияние человеческого фактора на рутинный мониторинг показателей оборудования, снизить риски производственных травм персонал и аварий на производстве.
