Студенты РТУ МИРЭА учатся программировать на роботах-гуманоидах

#Образование

Задача

В рамках программы обучения «Шагающие роботы» РТУ МИРЭА готовит специалистов в сфере робототехники. Студенты в том числе должны изучать и работать с антропоморфными платформами. Вуз обеспечен 9 антропоморфными роботами Unitree H1 и 4 руками-манипуляторами к ним.

Решение

Оснащение лаборатории выполнил проект Robort. Его специалисты проконсультировали сотрудников университета по функциональности устройств и особенностям их эксплуатации.

Начиная со вторых курсов студенты направлений «Информатика и вычислительная техника» и «Мехатроника и робототехника» изучают строение человекоподобных роботов. Учащиеся также погружаются в понимание фундаментальных принципов функционирования антропоморфных платформ: их движение, кинематические схемы, особенности программирования.

Роботы применяются и в исследовательских проектах вуза. Университет запускает в разработку собственные НИОКРы и при сотрудничестве с бизнесом. Ключевая цель этих исследований — изучении принципов работы антропоморфных систем, их функциональности, возможности применения в технологических процессах.

Для реализации проекта был выбран робот Unitree H1. Платформа отличается лучшим соотношением цены, надежности, функциональности и возможностью обучать студентов программированию на полноценной версии ОС Linux.

pic Unitree H1

Размеры тела (стоя)

181 x 57 x 22 см

Вес (с аккумулятором) :

35 кг

Емкость аккумулятора (одного):

15000 мА*ч

Максимальная скорость передвижения

1,5 м/с

pic Unitree G1

Размеры (стоя) :

127 x 45 x 20 см

Вес (с аккумулятором) :

35 кг

Емкость аккумулятора(одного):

9000 мА*ч

Максимальная скорость передвижения

2 м/с

pic Unitree G1 EDU

Размеры (стоя) :

127 x 45 x 20 см

Вес (с аккумулятором) :

35 кг

Емкость аккумулятора(одного):

9000 мА*ч

Максимальная скорость передвижения

2 м/с

render

Хотите уточнить возможности робота и цену?

Оставьте контакты, и мы свяжемся с Вами.
picture
Поделиться новостью
Вы можете поделиться новостью с помощью ссылки
Нажмите на ссылку чтобы скопировать
Поделиться в соц.сетях