Задача
В рамках программы обучения «Шагающие роботы» РТУ МИРЭА готовит специалистов в сфере робототехники. Студенты в том числе должны изучать и работать с антропоморфными платформами. Вуз обеспечен 9 антропоморфными роботами Unitree H1 и 4 руками-манипуляторами к ним.
Решение
Оснащение лаборатории выполнил проект Robort. Его специалисты проконсультировали сотрудников университета по функциональности устройств и особенностям их эксплуатации.
Начиная со вторых курсов студенты направлений «Информатика и вычислительная техника» и «Мехатроника и робототехника» изучают строение человекоподобных роботов. Учащиеся также погружаются в понимание фундаментальных принципов функционирования антропоморфных платформ: их движение, кинематические схемы, особенности программирования.
Роботы применяются и в исследовательских проектах вуза. Университет запускает в разработку собственные НИОКРы и при сотрудничестве с бизнесом. Ключевая цель этих исследований — изучении принципов работы антропоморфных систем, их функциональности, возможности применения в технологических процессах.
Для реализации проекта был выбран робот Unitree H1. Платформа отличается лучшим соотношением цены, надежности, функциональности и возможностью обучать студентов программированию на полноценной версии ОС Linux.

Размеры тела (стоя)
181 x 57 x 22 см
Вес (с аккумулятором) :
35 кг
Емкость аккумулятора (одного):
15000 мА*ч
Максимальная скорость передвижения
1,5 м/с

Размеры (стоя) :
127 x 45 x 20 см
Вес (с аккумулятором) :
35 кг
Емкость аккумулятора(одного):
9000 мА*ч
Максимальная скорость передвижения
2 м/с

Размеры (стоя) :
127 x 45 x 20 см
Вес (с аккумулятором) :
35 кг
Емкость аккумулятора(одного):
9000 мА*ч
Максимальная скорость передвижения
2 м/с